Решил изготовить валкодер из шагового двигателя для своего трансивера. Шаговый двигатель имеет несколько обмоток и при вращении вала на этих обмотках появляются импульсы сдвинутые по фазе.
При вращении вала видно синусоидальные сигналы

То же происходит и при вращении вала в обратную сторону только сигналы меняют направление

Для того что бы программа могла работать с шаговым двигателем необходимо эти сигналы преобразовать в прямоугольные импульсы для этого я позаимствовал схему компаратора предложенную Александром EW2CE

Плату переразвёл и изготовил с помощью технологии ЛУТ. Технологию описывать не буду все и так знают напишу лишь что для переноса тонера на текстолит я пользуюсь термотрансферной бумагой Ломонд для твёрдых поверхностей.

После подключения схема заработала сразу, в итоге получились вот такие сигналы на выходе компаратора

Вращение вала в обратную сторону

После подключил к плате синтезатора там тоже всё заработало, осталось только навести красоту и всё закрепить и можно пользоваться. Кстати если подключить одну из обмоток к другой в противофазе то вал начинает вращаться с усилием при этом появляется эффект трещотки как на заводских валкодерах.

[media]https://youtu.be/nhYQq_VgEEA[/media]

P.S. Спасибо Александру R4HCE (Эверест) за представленный шаговый двигатель. Приложил схему и печатную плату в формате Eagle 6.1

а из моторчика сдрома не получиться там же датчики хола есть

Датчик холла наверно не пойдёт, нужно что бы на выходе было два сигнала один для счёта другой для определения направления вращения, а так большинство шаговых двигателей сгодится.

Дим, ты как железячных дел мастер подскажи как аккуратно без механических повреждений самого вала снять металлическую шестерёнку? По ощущениям она сидит там капитально.

привози сниму легко. дальнейшее использование шестерёнки не планируеться?

Неа не планируется.

я на наждаке стачивал с одного бока шестерню. точится по всей длине шестерни, до самого вала дотачивать не нужно, под конец она сама слетает.

Дима Железяка ловким движением плоскогубцев снял шестерню за две секунды, вот что значит железяка

так это нужны ловкозаточенные пряморуки не везде такие водятся